2019年，Venkatesh Naidu Nerella和Viktor Mechtcherine介绍了一种3D打印的办法，就是用安装在混凝土臂泵上的自定义打印头CONPrint3D来打印。这个打印头能装在大型混凝土布料机上，这样就能打印出整个建筑物，也能装在小型的3D轨行设备上打印建筑构件。他们对35毫米×35毫米×160毫米的试件做了强度测试和3点抗弯测试，结果显示，3D打印的试件各项指标都比模筑混凝土好，而且3D打印混凝土顺着层面受压和横着层面受压在强度上没差别。

2017年，Ibrahim O. Huthman对工字型预应力混凝土3D打印梁进行了设计、建模和试验。这个试验证明了预应力筋对3D打印混凝土防止开裂有好处。那种打印机很高，有6.6米，宽10米，长32米，在现场组装好后，一层一层地打印出了整体的实体建筑物，它里面是D-Shape空心板的样子。在上海青浦建成了第一批3D打印房，这房子用高标号水泥、建筑垃圾和玻璃纤维当主要的打印材料。房子用的是龙门架式混凝土3D打印机，它工作的时候，通过轨行部分来调整x坐标，打印头在桥架上平移来调整y坐标，立柱转动和伸长来调整y坐标（就是高度方向）。